제품소개 > 직교로봇

직교로봇
스카라로봇
다관절로봇

Actuator 특징 카달로그 다운로드

  • LM 가이드, 볼스크류에 무급유 SEAL – 장기간 MAINTENANCE FREE
  • Compact한 AC 서보모터 – 축 전장이 짧아짐.
  • 최대 4450mm의 장축 – 작업범위 확대
  • 고하중 대응 가능 – 단축 수평 250kg, 수직 100kg / 2축 조합시 최대 100kg
  • 위치반복정밀도 – 볼스크류 구동 ±0.01mm, 타이밍벨트 구동 ±0.04mm
  • 최대속도 – 볼스크류 구동 1200mm/s, 타이밍벨트 구동 2000mm/s

    • 볼스크류형

    타이밍 벨트형

    Controller Unit 특징

  • 고성능 서보제어 엔진을 채용 – 복잡한 실링작업도 완벽 수행
    (저속, 코너링 실링 작업에 특화)
  • 고하중 타입용 (모터용량 750W) 전용 컨트롤러에 의해 비용 절감 실현
  • Master Unit은 단축~4축까지 사용가능 – 비용과 설치공간을 최소화
  • 처리속도 향상 – 사이클타임 단축 실현
  • 멀티테스크 기능 – 시퀀셜모드에서 최대 4축제어까지 가능하여,
    복잡한 작업을 동시에 실행

    • 직교 로봇 사용 예시

    TPH-4C

    티칭팬던트
    입력 버튼의 터치감이 부드러움
    모든 SHIBAURA(구. TOSHIBA) 직교 컨트롤러에 대응 가능
    (BA2시리즈 컨트롤러인 CA20 시리즈에도 대응 가능)